装载机远程监视控制系统 

　　. . 精品 精品 装载机远程监视控制系统 简介 远程监控装载机系统是针对军队野外作业、抢险救灾和危险工况等复杂高危环境环境设计的。目前开发了两套方案，分别是有固定工作地点的工厂作业方案和适应不同环境可以进行紧急处理的抢险救灾方案。 设备的性能指标 工厂方案 工作可控范围 半径大于 3 公里可控最远距离 15 公里 操控实时性 延时小于 0.5 秒监视实时性 延时小于 1 秒 工作频率 主频 2.4G Hz 可设置频点工作温度 -10~65℃ 工作时长 由油量决定 抢险方案 工作可控范围 可靠半径 200 米可控最远距离 1 公里 操控实时性 延时小于 0.5 秒 工作频率 主频 2.4G Hz 可设置频点 工作温度工作时长 -40~65℃ 由电池决定 主要设计原理 硬件方面 通过给装载机的液压系统安装电控比例阀，将原先的手动开关控制转变为通过电路进行控制。 图 1.1 液压系统侧视图 图 1.2 液压系统前视图 图 1.3 液压系统俯视图 使用德国 HESMOR HC-G15 控制器搭建 CAN 总线控制电路，通过 CAN 总线来控制各节点的执行元件，主要有 4 路 PDO，采用 CAN Open 通信协议。 软件方面 在控制端，在计算机上设计操作软件，软件包括全部控制功能，界面模拟车辆实际操作台，结合多点触控功能，可以实现良好的操作体验。 本项目要求计算机通过网络对 CAN 总线进行控制，所以软件功能的核心在于能够发送与车载 CAN 总线的数据完美地匹配，这也是本项目的原创性技术核心之一。 计算机需要通过网络发送数据，本款软件的设计是采用 TCP/IP 协议进行网络通信。 C#语言的网络编程功能强大，可以以一定的时间周期向网络发送指定的数组、字符串等数据

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