科普：什么是车载激光雷达？
激光雷达又叫做LiDAR ，代表“光探测和测距”，该技术使用红外光或激光来创建环境的 3D 图像。NASA 最初开发 LiDAR 来监测太空中卫星的位置和路径，但随着技术差距的缩小和不断发展，出现了与汽车安全技术和自动驾驶系统开发相关的地面应用。
LiDAR 的核心功能是充当车辆的眼睛，让汽车始终可以“看到”各个方向。凭借 360 度实时绘制世界地图的能力，LiDAR 可帮助车辆识别道路上或道路附近的物体，以避免与行人、骑车者、动物和其他静止/移动的车辆发生碰撞。激光雷达使用与日常应用相同的激光，例如零售条码扫描仪和音乐会灯光秀，这种激光技术安全无害。
车辆上的 LiDAR 传感器发射单个光粒子，称为光子，撞击附近的物体，如汽车、行人和树木。然后光子反弹回传感器。LiDAR 系统记录每个光子的往返数据，测量到车辆附近每个物体的距离和时间。计算机算法将这些形状组合在一起，形成车辆周围世界的完整3D图片。
LiDAR 的范围为250 到 400 米，使车辆能够在到达物体之前很好地识别物体和位置。这允许车辆的电脑做出相应的反应，比如自动刹车等。激光雷达分为两种，第一种是ToF飞行时间雷达，它通过测量发出和反射回来的光脉冲或光子来绘制周围环境立体图，ToF 通常具有 360 度范围，允许单个设备完成这项工作，位于车辆顶部，实用性较差，造价更高。
另一种FMCW 调频连续波激光雷达则会发出连续的光流而不是光脉冲，以绘制周围环境的地图。这种形式的激光雷达视野有限，具有90到 120度的视野。需要几个固定的传感器单元才能实现与单个ToF单元相当的覆盖范围。可以放在保险杠两侧、后视镜、车顶等位置。
目前激光雷达较大的供应商包括Argo AI（福特、大众），Luminar（沃尔沃） 等，激光雷达的优势明显，但也有缺点，那就是单个成本较高，比如安装在保险杠两侧，遇到剐蹭或者撞车等情况，那就不是仅仅更换保险杠的成本，激光雷达一般有厂家特定的供应商，也无法在市面上购买更换，因此后期使用成本高昂，这一点在购车时需要提前知晓。
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