红外避障传感器知识交流 

　　这是一种集发射与接收于一体的光电传感器。检测距离可以根据要求进行调节。该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、流水线计件等众多场合。

　　前方无障碍输出高电平（1）,有障碍输出口（黄色）电平会从高电平变成低电平（0）,工作原理已经标在图上了。背面图有一个电位器可以调节障碍的检测距离。

　　在电路设计中可以再输出端黄线V,再接入单片机检测，会比较稳定，1•片机检测可以采用外部硬件中断INT0INT1等来实现。