一种收发同轴的激光探测系统及激光雷达的制作方法 

　　1、相较于旁轴激光雷达，同轴激光雷达具有更小体积、更简单工艺及更低成本等特点，被广泛应用于激光测距、安全防护、智慧物流等领域。

　　2、目前，激光雷达收发同轴的实现方式主要是利用共焦光学系统，这就意味着激光雷达的发射端和接收端必须位于分光元件的两侧，其发射点与接收点必须严格共轭，这是当前同轴激光雷达最为显著的特点，但若同轴激光雷达采用了上述共焦光学系统方案，其发射端和接收端就不得不分别进行对准封装，封装效率低，人工成本高，不利于降低生产成本。

　　1、本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种收发同轴的激光探测系统及激光雷达，该激光探测系统在实现收发同轴的基础上，可以将激光器的出光点与探测器的收光点布置在同一平面上，进而在应用至激光雷达后，可以将激光器与探测器安装在同一电路板上，从而达到发射系统与接收系统一体化封装的目的。

　　5、所述光学镜体布置在激光器之前，光学镜体靠近激光器的一侧面为凸透镜面，凸透镜面用于将激光器的出射光准直，光学镜体远离激光器的一侧面为平面镜面且其与凸透镜面的中轴线非垂直，平面镜面的中心处设有导光结构，激光器的出射光经凸透镜面准直后可完全通过导光结构并射向探测区域形成返回光，且其通过导光结构前后，光路无变化，平面镜面用于将导光结构轮廓之外的返回光折射至凸透镜面，凸透镜面还用于将平面镜折射至其上的返回光聚焦至探测器的收光点。

　　6、进一步的，所述导光结构为设置在平面镜面上的切面，所述切面与凸透镜面的中轴线、进一步的，所述平面镜面与凸透镜面的焦平面之间的夹角为θ，0＜θ≤20°。

　　8、一种激光雷达，包括上述一种收发同轴的激光探测系统，所述激光器、探测器安装在同一电路板上。

　　10、该激光探测系统在实现收发同轴的基础上，可以将激光器的出光点与探测器的收光点布置在同一平面上，进而在应用至激光雷达后，可以将激光器与探测器安装在同一电路板上，从而达到发射系统与接收系统一体化封装的目的，极大地提高了生产效率，降低了生产成本。

　　1.一种收发同轴的激光探测系统，其特征在于：包括激光器、探测器、光学镜体；

　　2.根据权利要求1所述的一种收发同轴的激光探测系统，其特征在于：所述导光结构为设置在平面镜面上的切面，所述切面与凸透镜面的中轴线所述的一种收发同轴的激光探测系统，其特征在于：所述平面镜面与凸透镜面的焦平面之间的夹角为θ，0＜θ≤20°。

　　4.一种激光雷达，其特征在于：包括根据权利要求1至3任意一项所述的一种收发同轴的激光探测系统，所述激光器、探测器安装在同一电路板上。

　　本技术公开一种收发同轴的激光探测系统，包括激光器、探测器、光学镜体，光学镜体布置在激光器之前，光学镜体的一侧面为凸透镜面、另一侧面为中心处设有导光结构的平面镜面，凸透镜面用于将激光器的出射光准直，激光器的出射光经凸透镜面准直后可完全通过导光结构并射向探测区域形成返回光，平面镜面用于将导光结构轮廓之外的返回光折射至凸透镜面，凸透镜面还用于将平面镜面折射至其上的返回光聚焦至探测器的收光点。该激光探测系统在实现收发同轴的基础上，可以将激光器的出光点与探测器的收光点布置在同一平面上，进而在应用至激光雷达后，可以将激光器与探测器安装在同一电路板上，从而达到发射系统与接收系统一体化封装的目的。