挖掘机远程控制系统、方法及挖掘机 

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　　【挖掘机远程控制系统、方法及挖掘机】技术领域本发明涉及挖掘机技术领域，具

　　体而言，涉及一种挖掘机远程控制系统、方法及挖掘机。背景技术近些年，随着中

　　国在道路交通、能源水利、城市建设等方面投入的加大，挖掘机的应用越来越普遍。

　　传统的挖掘机操控主要由操作人员在驾驶室进行动作。但在一些特殊环境下，例如

　　塌方、地震、核事故、火灾等人类无法进入或不宜靠近的危险场所，或其他恶劣环

　　境下，操作人员无法正常施工作业，严重时会损害操作者的身心健康。为解决上述

　　操作人员作业的舒适性以及健康安全问题，应对抗震救灾、有毒环境、危险隧道等

　　特殊环境的作业施工，无人驾驶、遥控挖掘机的出现在一定程度上避免以上情况的

　　发生。但现有的遥控挖掘机有的是近距离操作，只能在视线范围内操作，可远程遥

　　控的挖掘机在施工作业中采集施工画面的摄像头没有云台控制，视野范围有限，摄

　　像头不能与操作人员的视野随动，无法实现操作人员在挖掘机的驾驶室内现场操作

　　同等的视野范围，而且操作人员所能看到的现场端的挖掘机施工画面为平面成像。

　　因此，操作人员在实际的远程操作中存在一定困难，导致远程遥控挖掘机实际不能

　　真正作业。因此，如何解决远程遥控挖掘机存在视野盲区、远程遥控端采用平面成

　　像给操作人员增加了操控难度的问题，一直以来都是本领域技术人员关注的重点。

　　发明内容本发明的目的在于提供一种挖掘机远程控制系统，以解决远程遥控挖掘机

　　存在视野盲区、远程遥控端采用平面成像给操作人员增加了操控难度的问题。本发

　　明的目的在于提供一种挖掘机远程控制方法，以解决远程遥控挖掘机存在视野盲区、

　　远程遥控端采用平面成像给操作人员增加了操控难度的问题。本发明的目的在于提

　　供一种挖掘机，以解决远程遥控挖掘机存在视野盲区、远程遥控端采用平面成像给

　　操作人员增加了操控难度的问题。为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方

　　案如下：第一方面，本发明实施例提出一种挖掘机远程控制系统，用于远程控制挖

　　掘机，所述挖掘机远程控制系统包括现场端控制装置及远程端控制装置，所述现场

　　端控制装置与所述远程端控制装置通信连接，所述现场端控制装置设置在所述挖掘

　　机上，所述现场端控制装置包括电子控制单元、舵机云台及3D视频采集单元，所

　　述舵机云台及所述3D视频采集单元均与所述电子控制单元电连接，所述3D视频

　　采集单元设置在所述舵机云台上；所述远程端控制装置包括服务器、3D视频显示

　　单元及头部运动信号采集单元，所述3D视频显示单元及所述头部运动信号采集单