红外避障模块介绍 

　　一、 模块描述 该传感器模块对环境光线适应能力强， 其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线， 当检测方向遇到障碍物（ 反射面） 时，红外线反射回来被接收管接收， 经过比较器电路处理之后， 绿色指示灯会亮起， 同时信号输出 接口 输出 数字信号（ 一个低电平信号） ， 可通过电位器旋钮调节检测距离， 有效距离范围 2～ 80cm， 工作电压为 3. 3V-5V。 该传感器的探测距离可以通过电位器调节、 具有干扰小、 便于装配、 使用 方便等特点， 可以广泛应用 于机器人避障、 避障小车、 流水线计数及黑白 线循迹等众多 场合。 二、 模块参数说明 1、 当模块检测到...

　　一、 模块描述 该传感器模块对环境光线适应能力强， 其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线， 当检测方向遇到障碍物（ 反射面） 时，红外线反射回来被接收管接收， 经过比较器电路处理之后， 绿色指示灯会亮起， 同时信号输出 接口 输出 数字信号（ 一个低电平信号） ， 可通过电位器旋钮调节检测距离， 有效距离范围 2～ 80cm， 工作电压为 3. 3V-5V。 该传感器的探测距离可以通过电位器调节、 具有干扰小、 便于装配、 使用 方便等特点， 可以广泛应用 于机器人避障、 避障小车、 流水线计数及黑白 线循迹等众多 场合。 二、 模块参数说明 1、 当模块检测到前方障碍物信号时， 电路板上绿色指示灯点亮电平， 同时 OUT 端口 持续输出 低电平信号, 该模块检测距离 2～ 80cm， 检测角 度 35 ， 检测距离可以通过电位器进行调节， 顺时针调电位器， 检测距离增加；逆时针调电位器， 检测距离减少。 2、 传感器主动红外线反射探测, 因此目 标的反射率和形状是探测距离的关键。 其中黑色探测距离最小, 白色最大; 小面积物体距离小, 大面积距离大。 3、 传感器模块输出 端口 OUT 可直接与单片 机 IO 口 连接即可， 也可以直接驱动一个 5V 继电器； 连接方式： VCC-VCC; GND-GND; OUT-IO 4、 比较器采用 LM393， 工作稳定； 5、 可采用 3-5V 直流电源对模块进行供电。 当电源接通时， 红色电源指示灯点亮； 6、 具有 3mm 的螺丝孔， 便于固定、 安装；