挖掘用液压系统pdf 

　　一实施方式的挖掘用液压系统(1A)在具有伸缩结构的挖掘轴的挖掘机上装载，包括使挖掘轴旋转的液压马达(4)、通过一对给排线)、和通过吐出线A)包括计测液压泵(2)的吐出压力的压力传感器(81)、计测液压马达(4)的转速的转速传感器(73)和与压力传感器(81)及转速传感器(73)电性连接的控制装置(6)。控制装置(6)在压力传感器(81)计测的液压泵(2)的吐出压力大于第一阈值，且

　　(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116695807 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 9.2 (22)申请日 2023.02.24 (30)优先权数据 2022.03.02 JP (71)申请人 川崎重工业株式会社 地址 日本国兵库县神户市 (72)发明人 吉田伊吹黑田裕一朗 (74)专利代理机构 上海瀚桥专利代理事务所 (普通合伙) 31261 专利代理师 曹芳玲 (51)Int.Cl. E02F 3/46 (2006.01) E02F 9/22 (2006.01) E02F 9/24 (2006.01) 权利要求书1页 说明书7页 附图7页 (54)发明名称 挖掘用液压系统 (57)摘要 一实施方式的挖掘用液压系统(1A)在具有 伸缩结构的挖掘轴的挖掘机上装载，包括使挖掘 轴旋转的液压马达(4)、通过一对给排线)、和通 过吐出线A)包括计测液压泵(2)的 吐出压力的压力传感器(81)、计测液压马达(4) 的转速的转速传感器(73)和与压力传感器(81) 及转速传感器(73)电性连接的控制装置(6)。控 制装置(6)在压力传感器(81)计测的液压泵(2) 的吐出压力大于第一阈值，且转速传感器(73)计 测的液压马达(4)的转速小于第二阈值时，判定 A 挖掘轴(17)发生扭转。 7 0 8 5 9 6 6 1 1 N C CN 116695807 A 权利要求书 1/1页 1.一种挖掘用液压系统，是在具有伸缩结构的挖掘轴的挖掘机上装载的挖掘用液压系 统，具备：使所述挖掘轴旋转的液压马达、 通过一对给排线路与所述液压马达连接的方向切换阀、 通过吐出线路与所述方向切换阀连接的液压泵、 设于从所述吐出线路分岔的安全线路上的安全阀、 计测所述液压泵的吐出压力的压力传感器、 计测所述液压马达的转速的转速传感器、和 与所述压力传感器及所述转速传感器电性连接的控制装置； 所述控制装置在所述压力传感器计测的所述液压泵的吐出压力大于第一阈值，且所述 转速传感器计测的所述液压马达的转速小于第二阈值时，判定所述挖掘轴发生扭转。 2.根据权利要求1所述的挖掘用液压系统，其特征在于， 所述控制装置在所述压力传感器计测的所述液压泵的吐出压力大于所述第一阈值，且 所述转速传感器计测的所述液压马达的转速小于所述第二阈值时，在满足特定条件的情况 下判定所述挖掘轴发生扭转； 所述特定条件是指挖掘深度大于第三阈值，且经线缆使所述挖掘轴上下移动的卷扬单 元的线缆的卷扬速度小于第四阈值。 3.一种挖掘用液压系统，是在具有伸缩结构的挖掘轴的挖掘机上装载的挖掘用液压系 统，具备：使所述挖掘轴旋转的液压马达、 通过一对给排线路与所述液压马达连接的方向切换阀、 通过吐出线路与所述方向切换阀连接的液压泵、 设于从所述吐出线路分岔的安全线路上的安全阀、 计测所述液压马达向挖掘方向旋转时的所述液压马达的入口压力的压力传感器、 计测所述液压马达的转速的转速传感器、和 与所述压力传感器及所述转速传感器电性连接的控制装置； 所述控制装置在所述压力传感器计测的所述液压马达的入口压力大于第一阈值，且所 述转速传感器计测的所述液压马达的转速小于第二阈值时，判定所述挖掘轴发生扭转。 4.根据权利要求1至3中任意一项所述的挖掘用液压系统，其特征在于， 所述控制装置在判定所述挖掘轴发生扭转时，进行使显示器显示已发生异常和使警报 器发出警报中的至少一个。 5.根据权利要求1至4中任意一项所述的挖掘用液压系统，其特征在于， 所述控制装置在判定所述挖掘轴发生扭转时，在所述方向切换阀切换至中立位置后将 所述方向切换阀维持于中立位置规定时间。 6.根据权利要求1至5中任意一项所述的挖掘用液压系统，其特征在于， 所述控制装置包括存储器； 所述控制装置在判定所述挖掘轴发生扭转时，将所述挖掘轴发生扭转的日期时间、所 述液压泵的吐出压力或所述液压马达的入口压力及所述液压马达的转速保存于所述存储 器。 2 2 CN 116695807 A 说明书 1/7页 挖掘用液压系统 技术领域 [0001] 本公开涉及装载于挖掘机的挖掘用液压系统。 背景技术 [0002] 以往，已知有在地基上挖掘纵孔的挖掘机。挖掘机包括在垂直方向上延伸的挖掘 轴和设于挖掘轴的下端的挖掘用的铲斗。例如，日本特开2008‑255765号公报公开了使用液 压马达使挖掘轴旋转的挖掘机。 [0003] 又，日本特开2008‑255765号公报公开的挖掘机包括在挖掘中检测表示地基的强 度的N值的管理装置。该管理装置从液压马达的入口压力和转速算出N值。然后，管理装置在 N值为异常值时，警告地基中存在不可挖掘的障碍物。 [0004] 铲斗与较硬的岩石等不可挖掘的障碍物抵接时，铲斗弯曲从而纵孔可能会倾斜地 形成。相对于此，如上述般警告地基中存在不可挖掘的障碍物的话，能将纵孔倾斜地形成防 患于未然。 发明内容 [0005] 不过，在地基上挖掘较深的纵孔时，挖掘轴为伸缩结构。在这样的较长的挖掘轴 中，铲斗与较硬的岩石等障碍物抵接而挖掘负荷增大时，在挖掘轴较大扭转的状态下液压 马达停止。因此，作业者使液压马达逆旋转时，液压马达因挖掘轴的扭转而高速逆旋转，液 压马达的结构构件上可能会施加过大应力。 [0006] 因此，本公开的目的在于提供一种能检测伸缩结构的挖掘轴的扭转的挖掘用液压 系统。 [0007] 本公开从一个侧面提供一种挖掘用液压系统，是在具有伸缩结构的挖掘轴的挖掘 机上装载的挖掘用液压系统，具备：使所述挖掘轴旋转的液压马达、通过一对给排线路 (line)与所述液压马达连接的方向切换阀、通过吐出线路与所述方向切换阀连接的液压 泵、设于从所述吐出线路分岔的安全线路上的安全阀(relief valve)、计测所述液压泵的 吐出压力的压力传感器、计测所述液压马达的转速的转速传感器、和与所述压力传感器及 所述转速传感器电性连接的控制装置；所述控制装置在所述压力传感器计测的所述液压泵 的吐出压力大于第一阈值，且所述转速传感器计测的所述液压马达的转速小于第二阈值 时，判定所述挖掘轴发生扭转。 [0008] 又，本公开从另一侧面提供一种挖掘用液压系统，是在具有伸缩结构的挖掘轴的 挖掘机上装载的挖掘用液压系统，具备：使所述挖掘轴旋转的液压马达、通过一对给排线路 与所述液压马达连接的方向切换阀、通过吐出线路与所述方向切换阀连接的液压泵、设于 从所述吐出线路分岔的安全线路上的安全阀、计测所述液压马达向挖掘方向旋转时的所述 液压马达的入口压力的压力传感器、计测所述液压马达的转速的转速传感器、和与所述压 力传感器及所述转速传感器电性连接的控制装置；所述控制装置在所述压力传感器计测的 所述液压马达的入口压力大于第一阈值，且所述转速传感器计测的所述液压马达的转速小 3 3 CN 116695807 A 说明书 2/7页 于第二阈值时，判定所述挖掘轴发生扭转。 [0009] 根据本公开，能检出挖掘轴的扭转。 附图说明 [0010] 图1是第一实施方式的挖掘用液压系统的概略结构图； 图2中，图2A是挖掘机的侧视图，图2B是挖掘单元的放大图； 图3是第一实施方式中的控制装置进行的控制的流程图； 图4是第二实施方式的挖掘用液压系统的概略结构图； 图5是第二实施方式中的控制装置进行的控制的流程图； 图6是示出方向切换阀的变形例的图； 图7是示出方向切换阀的另一变形例的图； 图8是示出方向切换阀的再一变形例的图； 图9是变形例的挖掘用液压系统的概略结构图。 具体实施方式 [0011] (第一实施方式) 图1示出第一实施方式的挖掘用液压系统1A。该液压系统1A装载于图2A所示的挖 掘机10上。 [0012] 挖掘机10包括在垂直方向上延伸的框架11，该框架11上安装有挖掘单元15。挖掘 单元15包括与框架11结合的基座16、贯通基座16而在垂直方向上延伸的挖掘轴17和设于挖 掘轴17的下端的铲斗18。挖掘轴17は，可旋转且垂直方向可滑动地支持于基座16。 [0013] 又，基座16上安装有减速机19，该减速机19上安装有液压马达4。液压马达4经减速 机19使挖掘轴17向挖掘方向或反挖掘方向旋转。 [0014] 如图2B所示，挖掘轴17是可伸缩的伸缩结构。挖掘轴17通过挖掘机10的卷扬单元 12经线上下移动并伸长或短缩。详细而言，挖掘轴17包括直径不同的多个管状 体，从外侧数第n个管状体至少被局部嵌合于第n‑1个管状体内。管状体的数量在图例中为 三个，但不特别限定。 [0015] 回到图1，液压系统1A包括上述的液压马达4和经方向切换阀3向该液压马达4供给 工作液的液压泵2。工作液典型的是工作油。 [0016] 详细而言，液压泵2通过吸入线连接，并通过吐出线通过罐线] 安全线分岔，该安全线具有向挖掘方向旋转时作为入口端口的第一端口4a和向反挖掘方向旋 转时作为入口端口的第二端口4b。即，液压马达4向挖掘方向旋转时第二端口4b为出口端 口，液压马达4向反挖掘方向旋转时第一端口4a为出口端口。 [0019] 液压马达4的第一端口4a及第二端口4b通过一对给排线连 接。给排线的中 间位置即中立位置、图1的右侧位置即挖掘位置和图1的左侧位置即逆旋转位置之间切换。 4 4 CN 116695807 A 说明书 3/7页 [0020] 在中立位置，吐出线及给排线被封锁。在挖掘位置，吐出线连通，给排线连通。在逆旋转位置，吐出线连通，给排线] 本实施方式中，方向切换阀3被先导压驱动。具体地，方向切换阀3包括一对先导端 口31、32。不过，方向切换阀3也可以由电气信号驱动。 [0022] 此外，液压系统1A包括用于将方向切换阀3从中立位置向挖掘位置或从中立位置 向逆旋转位置切换的操作装置5。操作装置5配置于挖掘机10的驾驶室内。操作装置5包括向 挖掘方向或反挖掘方向倾倒的操作杆。 [0023] 本实施方式中，操作装置5是输出与操作杆的倾倒角相应的先导压的先导操作阀。 因此，方向切换阀3的先导端口31、32通过先导线也可以是输出与操作杆的倾倒角相应的电气信号的电气操纵杆。 此时，方向切换阀3的先导端口31、32分别与一对电磁比例阀连接。 [0025] 此外，液压系统1A具备控制装置6。控制装置6具有可存储各种数据的存储器61。 又，控制装置6与显示器91及警报器92电性连接。 [0026] 关于控制装置6，本说明书公开的要素的功能通过使用电路或处理电路来执行，电 路或处理电路包括为执行公开的功能而构成或编程的通用处理器、专用处理器、集成电路、 ASIC(Application Specific  Integrated Circuits；专用集成电路)、传统电路和/或它们 的组合。处理器因为包括晶体管或其他电路，所以视作处理电路或电路。本公开中，电路、单 元或装置是执行列举的功能的硬件，或是为执行列举的功能而编程的硬件。硬件可以是本 说明书中公开的硬件，或者也可以是为执行列举的功能而编程或构成的其他已知硬件。当 硬件是被认为是电路的一种的处理器时，电路、装置或单元是硬件和软件的组合，软件用于 硬件和/或处理器的构成。 [0027] 控制装置6还与压力传感器81、转速传感器71～73电性连接。例如，转速传感器71 ～73分别为磁式速度传感器。 [0028] 压力传感器81设于吐出线的吐出压力Pd。转速传感器71如图2A 所示设于卷扬单元12，计测卷扬单元12的线的卷扬速度V。同样如图2A所示，转速传感 器72设于在框架11的上端设置的滑轮上，从滑轮的转速计测挖掘深度Dp。转速传感器73如 图2B所示设于液压马达4，计测液压马达4的转速N。 [0029] 不过，可省略转速传感器71、72的任一方。例如，可以省略转速传感器72，通过对卷 扬速度V进行积分来算出挖掘深度Dp。或者，可以省略转速传感器71、72双方，液压系统1A的 控制装置9从挖掘机10的控制装置获得线的卷扬速度V及挖掘深度Dp。 [0030] 接着参照图3说明控制装置6进行的控制。 [0031] 首先，控制装置6在步骤S1中，比较压力传感器81计测的液压泵2的吐出压力Pd和 第一阈值α，判断液压泵2的吐出压力Pd是否大于第一阈值α。第一阈值α是比安全阀24的设 定压、即安全压稍小的值。例如，安全压为34Mpa时，第一阈值α为32MPa。 [0032] 当液压泵2的吐出压力Pd小于第一阈值α时，控制装置6重复液压泵2的吐出压力Pd 和第一阈值α的比较。反之，当液压泵2的吐出压力Pd大于第一阈值α时，控制装置6进入步骤 S2。本实施方式中，Pd＝α时重复步骤S1，但Pd＝α时也可进入步骤S2。 [0033] 在步骤S2中，控制装置6比较转速传感器73计测的液压马达4的转速N和第二阈值 5 5 CN 116695807 A 说明书 4/7页 β，判断液压马达4的转速N是否小于第二阈值β。第二阈值β是液压马达4是否视为停止的指 标，例如为100rpm。 [0034] 当液压马达4的转速N大于第二阈值β时，控制装置6返回步骤S1。反之，当液压马达 4的转速N小于第二阈值β时，控制装置6进入步骤S3。本实施方式中，N＝β时返回步骤S1，但N ＝β时也可进入步骤S3。 [0035] 在步骤S3中，控制装置6比较由转速传感器72计测的挖掘深度Dp和第三阈值γ，判 断挖掘深度Dp是否大于第三阈值γ。第三阈值γ例如为10m。当挖掘深度Dp小于第三阈值γ 时，控制装置6返回步骤S1。反之，当挖掘深度Dp大于第三阈值γ时，控制装置6进入步骤S4。 本实施方式中，Dp＝γ时返回步骤S1，但Dp＝γ时也可进入步骤S4。 [0036] 在步骤S4中，控制装置6比较由转速传感器71计测的线的卷扬速度V和第四阈 值ε，判断线的卷扬速度V是否小于第四阈值ε。第四阈值ε例如为0.5m/s。当线的卷 扬速度V大于第四阈值ε时，控制装置6返回步骤S1。反之，当线的卷扬速度V小于第四阈 值ε时，控制装置6进入步骤S5。本实施方式中，V＝ε时返回步骤S1，但V＝ε时也可进入步骤 S5。另，步骤S3中为是且步骤S4中为是则满足特定条件。 [0037] 在步骤S5中，控制装置6判定挖掘轴17发生扭转。另一方面，在不进入步骤S5的期 间，例如不满足上述的特定条件的期间，控制装置6判定挖掘轴17未发生扭转。进而，控制装 置6在步骤S5中进行具体的动作(action)。 [0038] 本实施方式中，控制装置6进行的动作包括使显示器91显示已发生异常的动作和 使警报器92发出警报的动作。不过，控制装置6也可进行使显示器91显示已发生异常的动作 和使警报器92发出警报的动作的任一方。 [0039] 另，控制装置6也可使显示器91显示已发生异常并且使显示器91显示警告。警告例 如可以是操作杆不能立刻向反挖掘方向倾倒这样的警告，或这可以是应某种程度确保操作 杆为中立状态的时间这样的警告。 [0040] 又，控制装置6在判定挖掘轴17发生扭转时，将挖掘轴17发生扭转时的日期时刻、 液压泵2的吐出压力Pd、液压马达4的转速N、挖掘深度Dp及线的卷扬速度V保存于存储 器61。因此，如果挖掘机10发生异常，能追究其异常的原因。 [0041] 以上说明的液压系统1A中，能获得如下效果。铲斗18与较硬的岩石等障碍物接触 而挖掘负荷增大时，挖掘轴17扭转的同时液压马达4旋转，从而液压泵2的吐出压力Pd上升 至安全阀24的设定压，由此安全阀24打开而液压马达4停止。因此，能基于液压泵2的吐出压 力Pd及液压马达4的转速N检测挖掘轴17的扭转。 [0042] 而且，本实施方式中，不满足特定条件时判定挖掘轴17未发生扭转，所以能从判定 挖掘轴17发生扭转的情况中除去：挖掘深度Dp小于第三阈值γ的状况、例如在使铲斗18上 升的状态下使挖掘轴17逆旋转的倾倒土砂作业，和线的卷扬速度V大于第四阈值ε的状 况、即卷扬时等。 [0043] (第二实施方式) 图4示出第二实施方式的挖掘用液压系统1B。另，本实施方式中，对与第一实施方 式相同的结构要素标以相同符号，并省略重复说明。 [0044] 本实施方式中，采用对液压马达4向挖掘方向旋转时的液压马达4的入口压力Pi进 行计测的压力传感器82。压力传感器82设于与液压马达4的第一端口4a相连的给排线电性连接。又，本实施方式中，无需转速传感器71、72。 [0045] 接着参照图5说明控制装置6进行的控制。 [0046] 首先，控制装置6在步骤S11中，比较压力传感器82计测的液压马达4的入口压力Pi 和第一阈值ζ，判断液压马达4的入口压力Pi是否大于第一阈值ζ。第一阈值ζ是比安全阀24 的设定压，即安全压稍小的值。例如，安全压为34Mpa时，第一阈值ζ为32MPa。 [0047] 当液压马达4的入口压力Pi小于第一阈值ζ时，控制装置6重复液压马达4的入口压 力Pi和第一阈值ζ的比较。反之，当液压马达4的入口压力Pi大于第一阈值ζ时，控制装置6进 入步骤S12。本实施方式中，Pi＝ζ时重复步骤S11，但Pi＝ζ时也可进入步骤S2。 [0048] 步骤S12与第一实施方式中说明的步骤S2相同。即，控制装置6在液压马达4的转速 N大于第二阈值β时返回步骤S11，在液压马达4的转速N小于第二阈值β时进入步骤S13。本实 施方式中，N＝β时返回步骤S11，但N＝β时也可进入步骤S13。 [0049] 在步骤S13中，控制装置6判定挖掘轴17发生扭转。另一方面，在未进入步骤S13的 期间，控制装置6判定挖掘轴17未发生扭转。进而，控制装置6在步骤S13中，进行具体的动 作。该动作与第一实施方式中说明的动作相同。 [0050] 又，控制装置6在判定挖掘轴17发生扭转时，将挖掘轴17发生扭转时的日期时间、 液压马达4的入口压力Pi及液压马达4的转速N保存于存储器61。因此，如果挖掘机10发生异 常的话，能追究该异常的原因。 [0051] 本实施方式的液压系统1B中，能获得如下效果。铲斗18与较硬的岩石等障碍物接 触而挖掘负荷增大时，挖掘轴17扭转的同时液压马达4旋转，从而液压马达4的入口压力Pi 上升至安全阀24的设定压，由此安全阀24打开而液压马达4停止。因此，能基于液压马达4的 入口压力Pi及液压马达4的转速N检测挖掘轴17的扭转。 [0052] (其他实施方式) 本公开不限于上述的实施方式，在不脱离本公开主旨的范围内可进行种种变形。 [0053] 例如，方向切换阀3无需必须在中立位置封锁吐出线也可在中立位置经节流部将给排线与罐线连通。若如此构成，在挖掘负荷增大而液压马达4停止后方向切换阀3返回中立位置时，液 压马达4能缓慢地逆旋转以渐渐消除挖掘轴17的扭转。 [0054] 或者，也可以是先导线所示地构成，方向切换阀3缓慢地返回至中立 位置。具体地，先导线的旁通线连接。旁通线上设有允许朝向先导端口31或32的流动但禁止其相反的流动 的逆止阀55。 [0055] 又，也可以是控制装置6在判定挖掘轴17发生扭转时，取代使显示器91显示已发生 异常的动作和使警报器92发出警报的动作的一方或双方，而是在方向切换阀3切换至中立 位置后进行将方向切换阀3维持于中立位置规定时间的动作。该规定时间例如在第一实施 方式中是液压泵2的吐出压力为规定值以下为止，在第二实施方式中是液压马达4的入口压 力为规定值以下为止。另，将方向切换阀3维持于中立位置规定时间的动作也可与使显示器 91显示已发生异常的动作和使警报器92发出警报的动作的一方或双方一起进行。 [0056] 例如，也可以如图8所示，在与用于将方向切换阀3从中立位置向逆旋转位置切换 的先导端口32相连的先导线发生扭 7 7 CN 116695807 A 说明书 6/7页 转时，仅在规定时间内关闭电磁开闭阀56。 [0057] 或者，也可以如图9所示的变形例的挖掘用液压系统1C般，方向切换阀3被电气信 号驱动时，控制装置6在作为电气操纵杆的操作装置5的操作杆从挖掘方向向反挖掘方向倾 倒时，将方向切换阀3在维持于中立位置规定时间后向逆旋转位置切换。 [0058] 另，如果进行使显示器91显示已发生异常的动作和使警报器92发出警报的动作的 任一个，能使作业者停留进行挖掘负荷增大而液压马达4停止后立刻使液压马达4逆旋转的 操作。另一方面，如果在方向切换阀3切换至中立位置时进行将方向切换阀3维持于中立位 置规定时间的动作，在方向切换阀3维持于中立位置规定时间的期间内能消除挖掘轴17的 扭转。 [0059] 又，也可以是控制装置6在判定挖掘轴17发生扭转后，操作装置5的操作杆向反挖 掘方向倾倒而液压马达4逆旋转，在液压马达4的转速N超过阈值时，使显示器91显示可能会 发生不良，并使警报器92发出警报。 [0060] 此外，也可以是液压马达4包括由多个活塞及缸体等构成的旋转单元和容纳该旋 转单元的壳体，壳体内的压力由压力传感器计测，在壳体内的压力超过阈值时使显示器91 显示已发生破损，并使警报器92发出警报。 [0061] (总结) 本公开从一个侧面提供一种挖掘用液压系统，是在具有伸缩结构的挖掘轴的挖掘 机上装载的挖掘用液压系统，具备：使所述挖掘轴旋转的液压马达、通过一对给排线路与所 述液压马达连接的方向切换阀、通过吐出线路与所述方向切换阀连接的液压泵、设于从所 述吐出线路分岔的安全线路上的安全阀、计测所述液压泵的吐出压力的压力传感器、计测 所述液压马达的转速的转速传感器、和与所述压力传感器及所述转速传感器电性连接的控 制装置；所述控制装置在所述压力传感器计测的所述液压泵的吐出压力大于第一阈值，且 所述转速传感器计测的所述液压马达的转速小于第二阈值时，判定所述挖掘轴发生扭转。 [0062] 铲斗与较硬的岩石等障碍物接触而挖掘负荷增大时，挖掘轴扭转的同时液压马达 旋转，从而液压泵的吐出压力上升至安全阀的设定压，由此安全阀打开而液压马达停止。因 此，能基于液压泵的吐出压力及液压马达的转速检测挖掘轴的扭转。 [0063] 也可以是，所述控制装置在所述压力传感器计测的所述液压泵的吐出压力大于所 述第一阈值，且所述转速传感器计测的所述液压马达的转速小于所述第二阈值时，在满足 特定条件的情况下判定所述挖掘轴发生扭转，所述特定条件是指挖掘深度大于第三阈值， 且经线缆使所述挖掘轴上下移动的卷扬单元的线缆的卷扬速度小于第四阈值。若根据该结 构，能从判定挖掘轴发生扭转的情况中，除去挖掘深度小于第三阈值的状况、例如在使铲斗 上升的状态下使挖掘轴逆旋转的倾倒土砂作业，和线缆的卷扬速度大于第四阈值的状況、 即卷扬时等。 [0064] 又，本公开从另一侧面提供一种挖掘用液压系统，是在具有伸缩结构的挖掘轴的 挖掘机上装载的挖掘用液压系统，具备：使所述挖掘轴旋转的液压马达、通过一对给排线路 与所述液压马达连接的方向切换阀、通过吐出线路与所述方向切换阀连接的液压泵、设于 从所述吐出线路分岔的安全线路上的安全阀、计测所述液压马达向挖掘方向旋转时的所述 液压马达的入口压力的压力传感器、计测所述液压马达的转速的转速传感器、和与所述压 力传感器及所述转速传感器电性连接的控制装置；所述控制装置在所述压力传感器计测的 8 8 CN 116695807 A 说明书 7/7页 所述液压马达的入口压力大于第一阈值，且所述转速传感器计测的所述液压马达的转速小 于第二阈值时，判定所述挖掘轴发生扭转。 [0065] 铲斗与较硬的岩石等障碍物接触而挖掘负荷增大时，挖掘轴扭转的同时液压马达 旋转，从而液压泵的吐出压力上升至安全阀的设定压，由此安全阀打开而液压马达停止。因 此，能基于液压马达的入口压力及液压马达的转速检测挖掘轴的扭转。 [0066] 也可以是，所述控制装置在判定所述挖掘轴发生扭转时，进行使显示器显示已发 生异常和使警报器发出警报中的至少一个。若根据该结构，能使作业者停留进行挖掘负荷 增大液压马达停止后立即使液压马达逆旋转的操作。 [0067] 也可以是，所述控制装置在判定所述挖掘轴发生扭转时，在所述方向切换阀切换 至中立位置后将所述方向切换阀维持于中立位置规定时间。若根据该结构，在方向切换阀 维持于中立位置规定时间的期间内能消解挖掘轴的扭转。 [0068] 也可以是，所述控制装置包括存储器，所述控制装置在判定所述挖掘轴发生扭转 时，将所述挖掘轴发生扭转的日期时间、所述液压泵的吐出压力或所述液压马达的入口压 力及所述液压马达的转速保存于所述存储器。若根据该结构，如果挖掘机发生异常，能追究 其异常的原因。 9 9 CN 116695807 A 说明书附图 1/7页 图1 10 10 CN 116695807 A 说明书附图 2/7页 图2 11 11 CN 116695807 A 说明书附图 3/7页 图3 12 12 CN 116695807 A 说明书附图 4/7页 图4 13 13 CN 116695807 A 说明书附图 5/7页 图5 图6 14 14 CN 116695807 A 说明书附图 6/7页 图7 图8 15 15 CN 116695807 A 说明书附图 7/7页 图9 16 16

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