全球首个落地无人挖掘机作业系统技术成果获《ScienceRobotics》刊发 

　　近日，由百度研究院机器人与自动驾驶实验室（RAL）团队牵头开发的全新无人挖掘机作业系统（AES）这一最新技术成果，登上了国际顶级期刊《Science》子刊 《Science Robotics》，并获得评审专家与期刊编委的高度评价。

　　该研究融合了感知、运动规划和控制系统，可驱动挖掘机自主完成挖装任务，进行24小时连续无人化作业，并成为全球首个实际落地的、可长时间作业的无人挖掘机系统，在工程机械自动化、无人化作业领域具有重要价值和影响。

　　随着新型基础设施建设的大力推进，工程机械行业乘风而上，并不断向数字化、智能化方向演进。挖掘机被誉为工程机械“皇冠上的明珠”，在资源开采、工业生产、建设施工和抢险救灾等领域应用广泛，且拥有十分可观的全球市场份额。

　　为什么要将挖掘机无人化？实际上，由于工作环境和能力要求等原因，挖掘机行业普遍存在招工难的人力短缺问题；挖掘机操作手还会遇到塌方、恶劣天气等问题，这些问题为工业生产带来巨大挑战。基于此，百度无人挖掘机作业系统（AES）应运而生。

　　百度RAL实验室牵头提出了百度无人挖掘机作业系统（AES）的研究，并联合马里兰大学和百度智能云事业部合作开发。AES包含一套以三维环境感知、实时运动规划、鲁棒运动控制为核心的AI算法,可在不同工作情况下进行无人化作业。

　　技术上，AES实现了三个方面的提升：使用多种传感器融合和感知算法，感知模块可以支持无人挖掘机在不同的工况和恶劣环境下进行无人化作业，保证了AES系统的作业效率、鲁棒性和泛化能力；作业和运动规划模块融合了数据驱动的学习算法和优化算法，可以有效计算挖掘位置和挖掘机铲斗轨迹，确保作业效率；高精度运动控制系统，有效实现挖掘机各机构的精准运动控制。

　　具体而言，首先，感知系统利用低成本相机和激光雷达，实时生成高精度的三维环境地图，通过计算机视觉和深度学习等算法，AES可以检测作业环境中的运输卡车、障碍物、石块、标识和人员等，并对卡车、障碍物等物体进行准确的三维姿态估计，同时也可以识别作业物料材质等信息。其次，基于感知系统的信息反馈，通过学习和优化算法，AES能够快速进行作业规划和多自由度的挖掘机各机构运动路径规划，确保提升作业效率的同时降低机械损耗。最后，通过高精度运动闭环控制算法，AES能够实现挖掘机各机构的精准运动控制，解决了传统工程机械中运动控制无法闭环、轨迹难以跟踪、跟踪精度差等难题。

　　此外，AES还包含一整套软件和界面设计，协助终端用户完成系统的操作、部署和使用。目前，AES已在多种复杂的室内和室外不同工况下进行了挖装测试、石块操作及挖沟任务等，充分显示了AES系统具备处理多种挖掘机任务的能力，证明了AES系统的技术先进性、作业任务兼容性、系统稳定性和鲁棒性。

　　目前，AES已经落地工业废料处理相关领域，在实际的无人化、自动化应用中发挥重要作用。AES实现了工业废料连续24小时自动上料功能，助力工业废料处理产线实现全程的无人化处理。在工业废料上料过程中，AES感知模块首先进行工业废料的地形三维重建，确定待挖掘区域；运动规划模块根据感知模块的信息反馈设计运动轨迹，控制模块根据运动轨迹进行工业废料处理。目前AES赋能的无人挖掘机系统已在工业废料处理产线上无故障作业了数千小时，充分显示了AES系统的稳定性和鲁棒性，有效减少了工业废料对挖掘机操作手的损害，并为客户大幅节省人力成本。

　　在AES系统的基础上，百度RAL联合百度智能云事业部开发的“盘古工程机械无人作业平台”，已成为国内首个基于智能云平台、软硬一体、技术领先的工程机械无人作业平台。基于盘古平台的挖掘机，在没有驾驶员操作的情况下，自主感知作业环境、规划任务并完成作业。

　　目前，百度盘古团队和徐工等工程机械头部厂商打磨合作，优化和落地无人化作业系统，帮助工程机械用户提升生产安全性、降本增效，推动工业生产向数字化、智能化、安全化、绿色化的目标迈进。

　　建设与发展是人类社会的主旋律，工业生产的自动化和智能化是未来的主流趋势。百度将继续创新与迭代AI技术，瞄准工业生产细分领域，为工业生产真实场景技术转型突破赋能，持续推动技术落地产业实际应用。（永文）

　　近期，我国北方多地进入秋季花粉高峰期。秋季致敏花粉主要来自蒿属、葎草属、豚草属、藜科、苋科等草本植物。这些植物的花并不显眼，却能产生数量庞大的花粉。

　　一个月球上新形成的陨石坑，让研究人员有机会了解这颗离我们最近的天体的复杂地质构造。该陨石坑由发生在2024年的一次小行星撞击形成，直径约为222米，是迄今人们亲眼观测到形成过程的最大陨石坑。

　　近日，依托中国天眼（FAST）探测数据，中国科学院国家天文台研究员韩金林领衔的FAST银道面脉冲星巡天团队发现一个轨道周期极短、目前已知总质量最轻的双中子星系统。

　　9月17日，海南首台“华龙一号”核电机组——华能昌江核电二期项目3号机组正式投产商运。

　　近日，农业农村部印发《全国种植业发展“十五五”规划》，明确到2030年，我国粮食综合生产能力稳步提升，守牢谷物基本自给、口粮绝对安全底线

　　在中国工程院院士张献龙带领下，华中农业大学教授王茂军课题组发现“三维基因组结构是传统DNA序列变异之外可供作物改良利用的新型靶标”，并在此基础上破译了棉花遗传的“空间折叠密码”，为拓展现有栽培棉的遗传多样性提供了新方向。

　　近日，陈松林团队成功构建全球首个海洋硬骨鱼类综合功能与进化基因组数据库MFDB，首次系统整合了来自85种海洋硬骨鱼的89个染色体水平基因组数据。

　　恰逢铜基高温超导发现40周年之际，复旦大学教授张远波、阮威团队与中国科学院院士、中国科学技术大学教授陈仙辉团队合作，成功制备出只含一个铜氧面的铜基高温超导体。

　　依托中国天眼FAST超高探测灵敏度，国家天文台韩金林研究员领衔的FAST银道面脉冲星巡天团队取得重要发现，捕获一颗处于紧致轨道的双中子星系统PSRJ1856-0039。

　　地学界认为，这种全球尺度的巨变，很可能归因于超大陆旋回。但是，是否真的存在超大陆？近日，中国地质科学院地质研究所王涛团队发表成果，证实了超大陆的存在，并将其命名为“大冈瓦纳”。

　　日前，西湖大学未来产业研究中心周南嘉、姚远联合西湖大学医学院陶亮团队，设计出全新材料与3D打印机制，解锁了植入式全水凝胶生物电子器件。

　　据了解，该隧道盾构段长约2.9公里，采用双洞双层结构设计。如此“大块头”的装备，推进系统配置了液压浮动支撑装置，同时还配备了高精度导向系统与管片选型系统，共同保障盾构机轻巧拐弯。

　　当前，一场以可再生能源替代化石能源、以电动汽车替代燃油车为核心的能源革命正席卷全球。车网互动的本质，是将电动汽车从单纯的“负荷”转化为兼具“负荷”与“电源”双重属性的移动储能单元。

　　从持续性看，这些劣质、虚假或错误的信息，不只占据当下受众的注意力，还会变成AI训练的语料，形成自我循环。使清朗网络空间成为可感可及的常态，还要立足于人机协同，同步提升全社会的信息素养和核查效率。

　　近日，南方科技大学地球与空间科学系副教授范斯腾与合作者在火星大气环流及物质输运研究方面取得重要进展。火星上的物质输运通常主要沿着平均环流进行，这与地球根本不同，后者的大气输运主要受涡流主导。

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