激光雷达是什么?有哪些分类?
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激光雷达(LiDAR,Light Detection and Ranging)作为一种高精度三维位置信息获取传感器,通过激光测距技术实现对环境信息的主动探测,广泛应用于自动驾驶、地形测绘、建筑建模等领域。

激光雷达是一种利用激光束探测目标物体,通过发射、反射和接收激光信号来获取目标物体的位置、大小、外部形貌乃至材质信息的主动传感器。它利用可见和近红外光波(多为950nm波段附近的红外光)进行工作,能够生成精确的数字工程模型。
特点:发射系统和接收系统存在宏观意义上的转动,通过旋转发射头实现动态扫描和动态接收信息。
优缺点:技术相对成熟,但价格昂贵,生产周期长,机械旋转部件可靠性不高,难以满足车规要求。
特点:外观上看不到旋转部件,使用半导体“微动”器件(如MEMS扫描镜)代替宏观机械式扫描器。
优缺点:降低了激光雷达在行车环境下出现问题的几率,提高了量产能力和降低了成本,但仍保留了一定的机械运动部件。
Flash固态激光雷达:一次性发射整个探测区域的激光,通过接收反射信号形成三维图像。
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