Arduino驱动红外避障模块 

　　以下是使用Arduino Uno R3驱动红外避障模块的详细说明、接线图和代码示例。

　　以上示例展示了如何使用Arduino Uno R3驱动红外避障模块（例如TCRT5000），并通过读取输出引脚的状态来检测是否有障碍物。红外避障模块常用于智能小车、机器人等项目中，用于避障和检测周围环境。