基于PL的挖土机控制系统设计doc

发布时间：2026-08-12

基于PL的挖土机控制系统设计doc(图1)

　　湖南工程学院课程设计任务书设计题目：基于PLC的挖土机控制系统设计姓名系别机械学院专业机械电子班级 0901 学号指导老师谭季秋、吴晨曦教研室主任陈小异一、基本任务及要求 1．设计任务液压挖土机主要由液压马达、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。确定系统总体控制方案，以PLC为控制器，控制挖土机的前进、后退、转弯、主臂升降、挖斗等运动。有必要的联锁保护。（1）机电液传动计算设计计算挖土机机电传动系统，挖机传动计算。液压系统设计（2）控制系统硬件设计，设计挖机控制系统硬件电路，PLC硬件电路接线图。分析挖机工作原理，挖机的前进、后退、转弯、主臂升降、挖斗等运动（3）控制系统软件设计、调试，绘制工作流程图、顺序功能图；设计PLC控制程序并调试 2．要求（1）液压系统设计，元件选型。（2）有硬件接线图；控制流程框图及其它原理图。调试控制程序。（3）撰写设计说明书，并附程序清单及其功能注释。二、进度安排及完成时间 1．设计时间二周（从2012年6月 10日至2012年6月 23 日） 2．进度安排第1周布置设计任务；查阅资料；熟悉设计任务和方案；设计并绘制硬件电路图；设计控制软件流程框图；挖斗主臂机械结构设计。第2周编写主程序、功能子程序；调试主要功能子程序；并记录存在的问题和解决问题的方法；整理设计资料；按格式撰写设计说明书；上交设计作业（打印稿及电子文档）；并参加答辩。注：挖斗主臂机械结构设计2人；液压系统设计2人；硬件设计2人；程序设计2人第1章绪论课题发展现状、前景、展望等，明确设计任务确定课题设计方案分析课题要求，确定系统组成，用框图表述系统组成、结构。机械结构设计；挖斗主臂机械结构设计。液压系统系统根据机电液原理，选择元件，设计挖土机液压系统基本回路。挖土机PLC控制硬件系统设计 PLC I/O 电路接线等挖土机PLC控制软件系统设计控制原理框图、梯形图等。设计说明书要求同组同学既有分工，又有合作。每个同学第1章都围绕课题撰写绪论（各自查资料撰写，不能相同），第2章设计方案同组同学的基本相同（不能雷同）第3、4、5、6章依次介绍机械结构设计；液压系统系统；PLC控制硬件系统设计；PLC控制软件系统设计。是论文主体设计部分，根据分工不同，重点详细介绍各自负责部分设计内容，其他部分简述就行。结论参考文献（不少于15条，写法要求规范）致谢 2.3.1 挖土机的液压系统原理图图2.1 液压系统原理图湖南工程学院课程设计任务书设计题目：智能全自动洗衣机的设计姓名系别机械学院专业机械电子班级 0901 学号指导老师谭季秋、吴晨曦教研室主任陈小异一、基本任务及要求 1．设计任务（1）机械传动设计设计计算洗衣机机电传动系统，画出机构装配图，选电机等。（2）控制系统硬件设计，基于PLC控制的洗衣机控制系统硬件电路分析洗衣机工作原理，包括洗涤、漂洗、脱水原理分析；水位设定、洗涤模式选择；安全报警；洗涤时间显示等。元件选型；控制系统硬件接线）控制系统软件设计、调试，设计洗涤程序并调试控制要求：能够控制智能洗衣机的启动/停止；时间显示；安全报警；终结闪烁提示等。 2．要求（1）洗衣机主轴传动的机械装配图，A2图纸一张。（2）PLC控制系统硬件接线图；控制流程框图及其它原理图。（2）撰写设计说明书，并附程序清单及其功能注释。（3）调试控制程序。二、进度安排及完成时间 1．设计时间二周（从2012年6月 10日至2012年6月 23 日） 2．进度安排第1周布置设计任务；查阅资料；熟悉设计任务和方案；设计并绘制硬件电路图；设计控制软件流程框图；机械结构设计。第2周编写主程序、功能子程序；调试主要功能子程序；并记录存在的问题和解决问题的方法；整理设计资料；按格式撰写设计说明书；上交设计作业（打印稿及电子文档）；并参加答辩。注：程序设计2人；硬件设计2人；机械结构设计2人第1章绪论课题发展现状、前景、展望等，明确设计任务确定课题设计方案分析课题要求，确定系统组成，用框图表述系统组成、结构。机械结构设计；洗衣机主传动系统机械结构设计。洗衣机PLC控制硬件系统设计 PLC I/O 电路接线等洗衣机PLC控制软件系统设计控制原理框图、梯形图等。能够控制智能洗衣机的启动/停止；时间显示；安全报警；终结闪烁提示等。设计说明书要求同组同学既有分工，又有合作。每个同学第1章都围绕课题撰写绪论（各自查资料撰写，不能相同），第2章设计方案同组同学的基本相同（不能雷同）第3、4、5、6章依次介绍机械结构设计； PLC控制硬件系统设计；PLC控制软件系统设计。是论文主体设计部分，根据分工不同，重点详细介绍各自负责部分设计内容，其他部分简述就行。结论参考文献（不少于15条，写法要求规范）致谢湖南工程学院课程设计任务书设计题目：智能燃气热水器机电系统设计姓名系别机械学院专业机械电子班级 0901 学号指导老师谭季秋、吴晨曦教研室主任陈小异一、基本任务及要求 1．设计任务（1）机械传动计算设计智能燃气热水器水气联动机构装配图。（2）控制系统硬件设计设计智能热水器控制电路分析热水器工作流程，完成工作原理图；控制器接线图；元件选型；设计水气联动、脉冲点火控制电路。安全报警；温度显示等。（3）控制系统软件计算设计智能热水器控制程序并调试。控制要求：能够控制智能热水器的启动/停止；温度显示；安全报警；终结闪烁提示等。 2．要求（1）有机械结构装配图，硬件接线图；控制流程框图及其它原理图。（2）撰写设计说明书，并附程序清单及其功能注释。（3）调试控制程序。二、进度安排及完成时间 1．设计时间二周（从2012年6月 10日至2012年6月 23 日） 2．进度安排第1周布置设计任务；查阅资料；熟悉设计任务和方案；设计并绘制硬件电路图；设计控制软件流程框图；智能热水器水气联动机械结构设计。第2周编写主程序、功能子程序；调试主要功能子程序；并记录存在的问题和解决问题的方法；整理设计资料；按格式撰写设计说明书；上交设计作业（打印稿及电子文档）；并参加答辩。注：程序设计2人；硬件电路设计2人；机械结构设计2人第1章绪论课题发展现状、前景、展望等，明确设计任务确定课题设计方案分析课题要求，确定系统组成，用框图表述系统组成、结构。机械结构设计；智能燃气热水器主传动系统机械结构设计。设计水-气联动机构热水器PLC控制硬件系统设计 PLC I/O 电路接线等热水器PLC控制软件系统设计控制原理框图、梯形图等。能够控制智能洗衣机的启动/停止；时间显示；安全报警；终结闪烁提示等。设计说明书要求同组同学既有分工，又有合作。每个同学第1章都围绕课题撰写绪论（各自查资料撰写，不能相同），第2章设计方案同组同学的基本相同（不能雷同）第3、4、5章依次介绍机械结构设计； PLC控制硬件系统设计；PLC控制软件系统设计。是论文主体设计部分，根据分工不同，重点详细介绍各自负责部分设计内容，其他部分简述就行。结论参考文献（不少于15条，写法要求规范）致谢图水气联动阀实体图湖南工程学院课程设计任务书设计题目：城市道路栅栏清洗机的设计姓名系别机械学院专业机械电子班级 0901 学号指导老师谭季秋、教研室主任陈小异一、基本任务及要求 1．设计任务（1）机械传动设计计算设计机械手、曲柄滑块机构、行走机构、喷淋系统设计，选伺服电机。（2）控制系统硬件设计设计控制电路分析清洗机的工作流程，工作原理；选控制器元件、绘制接线）控制系统软件设计设计控制程序框图、流程图控制要求：实现启动/停止；水箱水位显示；安全报警提示等。 2．要求（1）绘制机械结构图（A2或A3），硬件接线图；控制流程框图及其它原理图。（2）撰写设计说明书，并附程序清单及其功能注释。（3）调试控制程序。二、进度安排及完成时间 1．设计时间二周（从2012年6月 10日至2012年6月 23 日） 2．进度安排第1周布置设计任务；查阅资料；熟悉设计任务和方案；设计并绘制硬件电路图；设计控制软件流程框图；清洗机机械结构设计。第2周编写主程序、功能子程序；调试主要功能子程序；并记录存在的问题和解决问题的方法；整理设计资料；按格式撰写设计说明书；上交设计作业（打印稿及电子文档）；并参加答辩。注：程序设计2人；硬件电路设计2人；机械结构设计3人第1章绪论课题发展现状、前景、展望等，明确设计任务确定课题设计方

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