一种无人挖掘机及其远程管理监控系统技术方案 

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　　本实用新型专利技术公开了一种无人挖掘机及其远程管理监控系统,涉及无人驾驶技术领域，包含无人驾驶挖掘机本体、数据采集模块、数据传输模块和中央控制模块；本实用新型专利技术作业质量高、作业安全性强，无人驾驶挖掘机操作智能，具有很高的实用性，远程管理监控能够批量处理、管理挖掘数据，实时监控挖掘情况，提高挖掘效率和验收质量。

　　挖掘机是一类重要的工程机械，在土石方开挖方面具有不可替代的优势，其被广泛地用于交通、能源、工业、民用建筑、农田水利、矿山采掘以及现代化的军事工程等机械化施工中。正是由于挖掘机具有连续高效的作业特点，这对于减轻劳动强度和提高工作效率起了很大的作用。挖掘作业是工程建设项目中不可缺少的施工手段，挖掘机也成为了国家基础建设的有力保证。因此，一个国家生产以及使用挖掘机的能力，在一定程度上体现着这个国家的工程建设能力。据统计数据显示，全球各种施工作业中，约有60％至70％的土石方挖掘工程是由挖掘机来完成的。尤其在最近几年，全球每年挖掘机的总产量高于推土机和装载机年产量之和。此外，从环保节能方面考虑，完成相同的作业量，采用挖掘机所消耗的能量最少，装载机次之，推土机的能耗最大。所以，对挖掘机进行更深入的研究，具有重大的社会效益和经济效益。随着人类活动领域的拓展，人们对于作业质量的要求也越来越高，以及工作环境也越来越苟刻。这样，在液压挖

　　1.一种无人挖掘机及其远程管理监控系统，其特征在于：包含无人驾驶挖掘机本体和远程管理监控系统；/n所述无人驾驶挖掘机本体上安装有数据采集模块、数据通讯模块、中央控制模块(4)；/n所述远程管理监控系统由数据处理系统、可视化系统、云平台组成；/n其中，中央控制模块(4)和远程管理监控系统通讯连接；/n所述数据采集模块包含3D激光雷达(1)、惯性测量单元(2)、全球导航卫星系统板卡(3)、编码器(6)、环视全景摄像头(5)；/n所述中央控制模块(4)包含触控屏和运动控制模块；/n所述数据处理系统包含构建全局工作区地形图系统、实时局部地形图系统、土方计算系统、路径规划系统和施工计划制订系统；/n所述

　　1.一种无人挖掘机及其远程管理监控系统，其特征在于：包含无人驾驶挖掘机本体和远程管理监控系统；

　　所述无人驾驶挖掘机本体上安装有数据采集模块、数据通讯模块、中央控制模块(4)；

　　所述数据采集模块包含3D激光雷达(1)、惯性测量单元(2)、全球导航卫星系统板卡(3)、编码器(6)、环视全景摄像头(5)；

　　所述数据处理系统包含构建全局工作区地形图系统、实时局部地形图系统、土方计算系统、路径规划系统和施工计划制订系统；

　　所述可视化系统包含全局地形图可视化系统、实施挖掘可视化系统、施工计划可视化系统、车身情况可视化系统和车身预警可视化系统。

　　2.根据权利要求1所述的一种无人挖掘机及其远程管理监控系统，其特征在于：所述远程管理监控系统是基于C++编程语言实现。

　　3.根据权利要求1所述的一种无人挖掘机及其远程管理监控系统，其特征在于：所述中央控制模块(4)是基于STM32单片机进行开发设计。